《查理的天使》播出时广受欢迎，从1976年到1981年一共拍摄了五季一百余集。
《查理的天使》第一季讲述的是三个女人为一个虚构的私人调查中心工作的一部电视剧，她们的老板名叫查理（John Forsythe配音），是一个从来不在影片中现身的角色，仅用电话与她们联络，在影集结束时他曾以一个全副装备打扮的外科医生现身。。这是第一个展示女人饰演传统男性角色的节目。
该系列电视剧在1976年到1981年间被美国ABC电视播出，是20世纪70年代最成功的系列之一。Charlies Angels由Ivan Goff，Ben Roberts，Aaron Spelling，Leonard Goldberg创作。 最初的三位娇娃是由凯蒂·杰克逊、花拉·科茜、贾桂琳·史密斯。之后当演员因为其他因素离开剧组，会有新的演员来递补娇娃的位子，使成员保持在三个人的状态。之后演出娇娃的演员尚有雪莉·赖德、Shelley Hack和谭雅·罗拔丝；David Doyle扮演娇娃们的助手"Bosley"。
本片共获奖1次，提名11次
艾美奖 提名：4
1978；第30届
提名
·剧情类剧集-剧情类剧集最佳女主角凯特·杰克逊 Kate Jackson
1977；第29届
提名
·其他和技术类奖项-Outstanding Achievement in Film Sound Editing for a Series William L. Stevenson
·剧情类剧集-剧情类剧集最佳女主角凯特·杰克逊 Kate Jackson
·剧情类剧集-剧情类最佳男配角(系列)大卫·道耶 David Doyle
美国金球奖 提名：7
1980；第37届
提名
·电视类-最佳男配角大卫·道耶 David Doyle
1979；第36届
提名
·电视类-剧情类剧集最佳女主角凯特·杰克逊 Kate Jackson
1978；第35届
提名
·电视类-剧情类最佳剧集
·电视类-剧情类剧集最佳女主角凯特·杰克逊 Kate Jackson
1977；第34届
提名
·电视类-剧情类最佳剧集
·电视类-剧情类剧集最佳女主角凯特·杰克逊 Kate Jackson
·电视类-剧情类剧集最佳女主角费拉·福赛特 Farrah Fawcett
人民选择奖(1977；第3届) 获奖：1
获奖
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那时候对外国人的面孔分辨力不强，而且这些美眉都很苗条，就只能从这几个美女的头发颜色和发型来区分谁是谁。但是我印象最深的是她们的腮红颜色让我觉得好深，好奇怪，难道那时候就流行晒伤妆？